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一、西门子伺服电机包括：1PH/1FT/1FK/主轴电机、传动电机、主轴电机冷却风机。

西门子伺服电机基本故障：

1、 编码器报警故障：更换编码器（1381/1387/1325）测速发电机/旋转变压器/增量/绝对值等均可更换对位，基本华北地区绝对值编码器均为我公司对位置测试维修；

2、 绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；

3、 航空接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在最短时间修复；

4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸用不住；

5、 电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；

6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；

7、 主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修复3400多套风机；

 

 

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西门子6SE70变频器报警F026故障代码

在节能用变频器，西门子6SE70变频器系列，运行启动就报警F026,或上电报警F026,有时复位后可以运行，或长按P键复位不了，根据维修实例总结一些经验，分析故障和简单现场排除仅供参考。西门子6SE70变频器报警F026时   F026故障检测电路是由驱动取样，通过光耦反馈至CUVC电路板，电流检测过大，检测回路自动保护，封锁脉冲。

1、运行启动就报F026,不能复位

故障表现在驱动脉冲丢失，电流Z自检报警，电路原件多为驱动陶瓷片单路性能不良，IGBT内部触发损坏，电阻变大。外围电机短路，接地故障均会造成故障报警。

2、开机就报警F026,按P键不能复位

这种情况多发于机器停几天后，生产开机时上电就报，由于环境恶劣，缺乏保养，环境湿气大，易潮，电路板积灰过多，造成元器件引脚短路，想当余并联电阻，造成检测电路误报，通常处理方法，把机器拆下来，清除灰尘，除湿。基本上80%故障就消除了。电路板供电正负15电压如果不正常造成驱动某路不工作也会上电就报。

3、CUVC电路检测芯片 损坏也会报警F026,可用替代法排除。

 

西门子802S数控系统维修常见问题

西门子802S系统维修常见问题

1、802C使用单极性变频主轴时，手动方式下无法反转;

　　修改PLC,找到接口信号V38030004.7(主轴正转点动),增加一句复位接口信号V38032001.6   (M3/M4反向), 找到接口信号V38030004.6(主轴反转点动),增加一句复位接口信号V38032001.6(M3/M4反向)。

　　2、802C轴快速移动后，停止时出现25080号报警，定位监控;

　　观察跟随误差的显示，如果停止时跟随误差不为零，则在Simo ComU中调整零偏。

　　3、自动方式下出现“等待读入使能”提示;

　　　4、802S/C中如何设定开关主轴;

　　(1)修改PLC程序,主程序网络10 SPINDLE中的UNI_PO设置为1。

　　(2)主轴参数MD30134设置为0。

　　(3)通用参数MD14512[11]BIT3设置为1,MD14512[16]的BIT1和BIT2设置为1。

　　5、电机反转问题;

　　将轴参数MD32100设置为1，坐标轴反向。

　　6、刀架故障;

　　PLC的输入为电平信号，所以需要在霍尔开关前加1500欧姆的上拉电阻。

　　7、黑屏或花屏;

　　排除LCD的问题后，可以通过下列方法检查：

　　(1)断电后将系统后的红色小拨码开关拨到1的位置;

　　(2)上电，如果系统能启动，说明用户数据有问题，如果仍启动不了，申请维修。

　　8、增益系数kp调不上去，电机啸叫;

　　建议更换联轴器，使用刚性较柔的联轴器，推荐使用如图联轴器;

　　9、向负方向移动时无任何反应，并且还出现25060号报警;

　　原因是数据丢失了，将数据恢复即可。

　　10、启动时出现40003号报警，系统无法正常显示;

　　如果系统为802S/C系统,请检查OP与MCP之间的连线,必要时更换，如果系统为802S/C baseline，请申请维修。

　　11、不能回参考点

　　(1) 按轴+(或轴-)键，屏幕坐标不变化机床也不动;

　　(2) 按轴+(或轴-)键，屏幕坐标有变化但机床不动;

　　(3) 按轴+(或轴-)键，机床移动直至出现硬限位报警;

　　(4) 按轴+(或轴-)键，机床总是向相反方向移动;

　　(5) 按轴+(或轴-)键，机床由减速开关退出后出现20002报警;

　　(6) 按轴+(或轴-)键，机床移动很短距离;

　　(7) 按轴+(或轴-)键,点动及自动加工程序运行均正常，但返回参考点时系统没有没有反应;

　　1.机床有报警，数据丢失，参数设置错误;

　　2.设置了“程序测试”;

　　3.机床已越过减速开关，减速开关故障或相应的线路故障;

　　4.减速开关无法弹起或相应的线路故障;

　　5.接近开关故障或线路故障;

　　6.机床参数34000=0时，减速开关无效;

　　7.错将进给轴的机床参数：MD30200=0;

　　12、有关802C bl回零的问题咨询;

　　建议：(1) 更换档次高的接近开关;

　　(2) 修改驱动器参数1101=0;

　　13、为什么螺补不生效?

　　(1) 请检查机床参数MD32700是否为“0”;

　　(2) 请检查机床参数MD34000是否为“0”;

　　回参考点方向+：MD34010=0

　　回参考点方向 -：MD34010=1 ()

　　请检查补偿数组中，补偿值的与位置的对应关系，数组序号[0]对应最小位置上的;

　　14、使用图形模拟功能时，轨迹不完整;

 

西门子6RA70报警F004代码原因及故障排除方法

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用户在使用过程中，经常会碰见6RA70直流调速器报警F004电源检测故障，复位不了。

故障原因:F004报警激活条件是三相进线电源电压偏低20%左右。三相电压检测由分压电阻送到运算比较放大器至CPU处理器判断信号的高低电平，激活报警代码。直流调速器烧可控硅快容保护器烧毁，上电运行就会显示F004代码,不能复位，电源取样信号开路，上电也会报警F004。CUD1控制板损坏也会报警激活。

 

 

故障方法排除：

1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。

2、更换脉冲触发电源板

3、更换CUD1控制板

 

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F001 电子板电源故障      F004 电源电路板缺相故障     F005 励磁板故障    F006 欠电压故障             

F007 过电压故障      F008  F009 进线电源频率故障     F011 GSST1 电报故障         

F012  GSST2 电报故障      F013 GSST4 电报故障         F030 电枢电流过大导致脉冲封锁     

F031 速度调节器监控     F038  超速F040  故障激活       F042 测速机故障                

F046 模拟可设置输入故障      F048 编码器故障             F050 优化不通过                  

F052 优化中断       F062 内部存储器故障

直流故障常见，速度不稳，不出力，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示维修

 

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触摸屏一些常见的维修故障如：

 

（1）触摸屏不准。即一台表面声波触摸屏，用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。

 

（2）触摸屏无响应。一台触摸屏不能工作，触摸任何部位都无响应。

 

（3）触摸屏响应时间很长。即一台触摸屏，用手指触摸显示器屏幕后，需要较长的时间才有反应。

 

（4）触摸屏局部无响应。即　一台触摸屏，用手指触摸显示器屏幕后，局部地方无响应。（5）触摸屏正常但电脑不能操作。即一台触摸屏，经试验其本身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。

 

（6）安装驱动程序后第一次启动触摸屏无响应。即一台触摸屏，安装驱动程序后第一次启动触摸屏便无响应。

 

（7）使用一段时间后触摸无反应。即一台触摸屏，开机后正常使用一段时间后便无反应。（8）．触摸屏点击精度下降。即一台触摸屏，其点击精度下降，光标很难定位。

 

（9）触摸屏不能校准。

 

（10）鼠标一直停留在触摸屏的某一点上

 

（11）触摸屏工作不稳定

 

触摸屏坏了不要着急，送到诚弘欣快速、高效、高品质的帮您修好。现在有很多维修公司，客户维修后的产品就不再提供维修后的服务，这样如果客户的产品过几天再坏了那就又要再掏钱维修。我公司觉得一个好的，专业的维修公司即要注重维修技术，还要注重维修过后的服务。我公司承诺：凡在我公司维修的产品，对其维修好的部位及故障保修三个月，就是说如果您的一个产品如果在维修后的三个月内，再坏同一个维修部位或故障的话，我们给您提供免费维修。

 

西门子品牌变频器的系列故障代码详表 故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策 F0001 过流 电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应 电动机电缆太长 电动机的导线短路 有接地故障 检查以下各项： 1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应2.电缆的长度不得超过允许的最大值3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策

F0001 过流 电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应

电动机电缆太长

电动机的导线短路

有接地故障

  检查以下各项： 1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应

2.电缆的长度不得超过允许的最大值

3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障

4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应

5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误

6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载

?增加斜坡时间

?减少“提升”的数值

 

F0002 过电压 禁止直流回路电压控制器（P1240=0）

直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）

由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压

斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下

  检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内

2.直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化

3.斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配

4.要求的制动功率必须在规定的限定值以内

注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长

外形尺寸FX和GX的变频器应接入制动电阻

 

F0003 欠电压 供电电源故障

冲击负载超过了规定的限定值

  检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内

2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低

3.使能动态缓冲（P1240=2）

 

F0004 变频器过温 冷却风量不足

环境温度过高

  检查以下各项：1.负载的情况必须与工作/停止周期相适应

2.变频器运行时冷却风机必须正常运转

3.调制脉冲的频率必须设定为缺省值

4.环境温度可能高于变频器的允许值

 

F0005 变频器I2t过热 保 护 变频器过载

工作/停止间隙周期时间不符合要求

电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206）

  检查以下各项： 1.负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值

2.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相匹配

 

F0011 电动机过温 电动机过载

  检查以下各项： 1.负载的工作/间隙周期必须正确

2.标称的电动机温度超限值（P0626－P0628）必须正确

3.电动机温度报警电平（P0604）必须匹配

如果P0601=0或1，请检查以下各项： 1.检查铭牌数据是否正确（如果不进行快速调试）

2.采用电动机参数自动检测（P1910=1）的方法，可以得到准确的等效电路数据

3.检查电动机的重量（P0344）是否合理，必要时加以修改

4.如果您使用的电动机不是西门子的标准电动机，请通过参数P0626,P0627,P0628修改过温 保 护 的数据

如果P0601=2，请检查以下各项： 1.检查参数r0035中显示的温度是否合理

2.检查温度传感器是否是KTY84（不支持其他的传感器）

 

F0012 变频器温度信号丢失 变频器（散热器）的温度传感器断线

   

F0015 电动机温度信号丢失 电动机的温度传感器开路或短路

如果检测到信号已经丢失，温度监控开关便切换为监控电动机的温度模型

   

F0020 电源断相 如果三相输入电源电压中的一相丢失，便出现故障，但变频器的脉冲仍然允许输出，变频器仍然可以带负载

  检查输入电源各相的线路

F0021 接地故障 如果相电流的总和超过变频器额定电流的5（%）时将引起这一故障

   

F0022 功率组件故障 在下列情况将引起硬件故障（P0947=22和P0949=1）：（1）直流回路过电流=IGBT短路

（2）制动斩波器短路

（3）有接地故障

（4）I/O板没有正确地插入外形尺寸A至C（1），（2），（3），（4）

外形尺寸D至E（1），（2），（4）

外形尺寸F（2），（4）

由于所有这些故障只是由功率组件的一个故障信号来表示，因此，不能确定实际上是哪一个组件出现了故障

外形尺寸FX和GX

当r0947=22和故障值r0949=12，或13，或14（根据UCE而定）时，检测UCE故障

  检查I/O板

它必须完全插入

 

F0023 输出故障 输出的一相断线时出现这一故障

   

F0024 整流器过温 通风风量不足

冷却风机没有运行

环境温度过高

  检查以下各项： 1.变频器运行时冷却风机必须处于运转状态

2.脉冲频率必须设定为缺省值

3.环境温度可能高于变频器允许的运行温度

 

F0030 冷却风机故障 风机不再工作

  1.在装有操作面板选件（AOP或BOP）时，故障不能被屏蔽

2.需要安装新风机

 

F0035 在重试再起动后自动再起动故障 试图自动再起动的次数超过P1211确定的数值

   

F0040 自动校准故障 仅指MM440变频器

   

F0041 电动机参数自动检测故障 电动机参数自动检测故障

报警值=0：负载消失

报警值＝1：进行自动检测时已达到电流限制的电平

报警值=2：自动检测得出的定子电阻小于0.1（%）或大于100（%）

报警值=3：自动检测得出的转子电阻小于0.1（%）或大于100（%）

报警值=4：自动检测得出的定子电抗小于50（%）或大于500（%）

报警值=5：自动检测得出的电源电抗小于50（%）或大于500（%）

报警值＝6：自动检测得出的转子时间常数小于10ms或大于5s

报警值=7：自动检测得出的总漏抗小于5（%）或大于50（%）

报警值=8：自动检测得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）

报警值=9：自动检测得出的转子漏感小于25（%）或大于250（%）

报警值＝20：自动检测得出的IGBT通态电压小于0.5V或大于10V

报警值=30：电流控制器达到了电压限制值

报警值=40：自动检测得出的数据组

自相矛盾，至少有一个自动检测数据错误

基于电抗Zb的百分值=Vmot，nom/sqrt(3）/Imot，nom

  0：检查电动机是否与变频器正确连接

1-40：检查电动机参数P304-311是否正确

检查电动机的接线应该是哪种型式（星形，三角形）

 

 

本公司提供专业触摸屏维修/人机界面维修，可以解决的问题包括不正常开机/花屏/白屏/黑屏/蓝屏，不能触摸/触摸不准等等。特别是对触摸屏触摸镜片的损坏以及液晶屏的损坏,公司均配有多种型号的配件。

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